Драйвер мотора L298N

Motor Driver L298N для Arduino с системой управления Logic позволяет управлять 2-мя двигателями постоянного тока, контролировать скорость вращения, направление вращения, останавливать двигатели на холостом ходу или блокировать их действие. Вы можете контролировать каждый мотор. Кроме того, вы можете поднять ток биполярного шагового двигателя до 4А.

Драйвер двигателя L298N для Arduino основан на микросхеме L298P с напряжением 5-36 В и пиковым током до 2 А на каждом двигателе (канале). Драйвер имеет светодиод, указывающий направление вращения каждого двигателя. Регулирование скорости осуществляется через режим по умолчанию ШИМ, сигнал подается на выходы 10 и 11 ШИМ Arduino (цифровые выходы, соответствующие ШИМ).

Имеет 2 режима управления вращением

Прямое управление

Двигатель 1 - выходы: 8, 9, 10 (ШИМ)

Двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ), 12, 13;

Логическое управление

Двигатель 1 - выходы: 9, 10 (ШИМ)

Двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ), 13.

Используйте защитные выключатели, чтобы изменить режим управления. Для каждого канала есть индивидуальный переключатель. Прямое регулирование обеспечивает управление драйвером L298N и использует 3 выхода Arduino для каждого канала. С помощью логического регулирования выдаются свободные цифровые выходы Arduino: 8 и 12. И используются только 4 цифровых выхода.