Датчик линии (RobotDyn)

Цифровой датчик линии позволяет определять наличие и цвет поверхности перед собой. Выходом является простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит перед собой. Единица — чёрный или пустота, ноль — не чёрный.

Принцип работы

Когда на поверхности нет препятствий, луч не достигает инфракрасного транзистора, который служит приёмником сигнала. В этом случае сигнал не фиксируется, а луч уходит в пустоту. При появлении в области действия датчика предмета или объекта, луч отражается от него, попадая на инфракрасный транзистор. Так на датчике возникнет сигнал.

Особенность датчика в том, что он способен распознавать не только предмет, появляющийся на пути, но и оценивать саму поверхность. Это достигается за счёт эффекта отражения: луч лучше отразится от светлой и гладкой поверхности, чем от тёмной и шероховатой.

Так, при движении датчика над светлой поверхностью, луч, приходящий на инфракрасный транзистор, яркий. Сопротивление на фототранзисторе уменьшается, выходное напряжение тоже уменьшается, на выход датчика передается логическая 1.

Для корректной работы датчика устанавливайте его от исследуемой поверхности на расстоянии не менее 5 мм.

Достоинства модуля

• Компактность;
• Простота в использовании;
• Большая чувствительность сенсора.

Примеры использования:

• Велосипедный спидометр: разместив на вращающемся объекте нарисованную чёрно-белую мишень, можно понять с какой угловой скоростью вращается объект и сколько оборотов он сделал;
• Мобильный робот следует по определённому маршруту;
• Бытовые роботы-пылесосы;
• ЧПУ станки.