Инфракрасный датчик обнаружения препятствий

Передающая трубка излучает инфракрасный свет определенной частоты. Если луч встречается с препятствием, то он отражается в приемную трубку. После обработки сигналов компаратором, загорается зеленый светодиод, который сообщает о встрече с препятствием. В это же время информация поступает на цифровой выход в виде сигнала низкого уровня. 

Параметры модуля:

1. Когда модуль обнаруживает препятствия перед сигналом, загорается зеленый индикатор на печатной плате и одновременно подается выходной сигнал низкого уровня порта OUT. Модуль обнаружения работает от 2 до 30 см, с углом обнаружения 35 °. Расстояние обнаружения можно регулировать с помощью потенциометра: по часовой стрелке, расстояние обнаружения увеличивается, против часовой стрелки, расстояние обнаружения уменьшается.

2. Датчик использует активное обнаружение инфракрасного отражения, поэтому отражающая способность и форма цели являются ключом диапазона обнаружения.

3. Выходной порт модуля датчика OUT подключается напрямую к порту ввода-вывода микроконтроллера, а также умеет напрямую управлять реле 5В; Режим подключения: VCC - VCC; GND - GND; OUT - IO

4. Компаратор использует LM393;

5. Использует для питания постоянный ток от 3.0 до 5.0 В. При включении загорается красный индикатор питания;

6. 3 мм отверстия для винтов;

7. Размер платы: 3.2 см * 1.4 см

8. Каждый поставляемый модуль уже сравнивает пороговое напряжение с помощью потенциометра. Пожалуйста, не настраивайте потенциометр произвольно.

Спецификация интерфейса модуля:

1. Напряжение VCC - преобразователь от 3.3 В до 5.0 В (который может быть напрямую подключен к 5-вольтовому микроконтроллеру и 3.3 В);

2. GND внешний GND;

3. OUT интерфейса цифрового выхода малой пластины (0 и 1).